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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

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废旧电线电缆分类： 1、常用的电附件：电缆终端接线盒、废旧电线电缆法连接管及接线端子、电缆中间接线盒、钢板接线槽、电缆桥架等。? 2、电缆桥架：一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、废旧电线电缆法控制电缆、亦可用于、广播电视等部门在室内外架设。? 3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、废旧电线电缆法屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。? 4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，废旧电线电缆法称为电缆中间接头。

即分别用不同的字母（或符号）标出电路所有节点。如所示电路，其中D四点为电路中所有节点。第二步合并节点。根据节点的特点，你标出的某几个节点有可能等效为同一节点，必须将属同一节点的字母（或符号）改为同一字母（或符号），如所示电路中点A与点C为同一节点，应改C为A，点B与点D为同一节点，应将D改写为B，也就是说所示电路实质上有两个节点A和B。第三步判断电路的连接方式。判断的方法通常有两种：方法一：直接判断：如，电阻RR2和R3两端都独立连接连接在节点A和B上，所以RR2和R3并联。KM3-2常闭触点断，使KM2接触器线圈不能得电，KM3-1常触点闭合，使接触器KM1线圈得电吸合，KM1常辅助触点闭合，自保。这时，如图中主回路，KM1和KM3将电机接成星形接法启动。，延时10秒以后，时间继电器KT动作，常闭触点断，使KM3释放，KM3-2闭合，使接触器KM2吸合。KM3-1断，使时间继电器KT线圈断电。这时，如图中主回路，KM1和KM2将电机接成三角形连接运行。完成了星三角转换。使用plc实现十字路口红绿灯控制，是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图：十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制，当启动关接通时，信号灯系统始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动关断时，所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。三菱pIc的传送指令MOV,和比较指令CMP程序设计中 常用的指令。学会掌握这两个指令将会使程序设计更简单，设计出的程序更显智能化。MOV指令：MOV指令是功能指令中的基础指令，是 常用的指令。MOV传送指令简单说就是把一个值赋予另一个值。我们把被传送值叫源址S。那么S里有哪些操作数（被传送值）呢？它包括KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z，K，H。被传送值传送到的地址为D。那么D有那些数值呢？KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。