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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。

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浙江衢州各种报废电缆电线带皮电缆大量收购我完成了这两个二手项目后，我强烈要求，我要从一而终，要接收新的项目，领导在我强烈的要求下，终于给了我一个新的项目。我拿到项目后，感觉还是二手项目比较好。给我了我一个我从来没有接触过的工控产品，明知道我英语不好，在学校学的那些英语，出了校门已经还给了老师。还给我一个西门子安全模块编程项目，西门子安全模块在市场上用的比较少，成熟的案例比较少，而且 重要的是说明书和帮助文件都是英语编写的，几乎很少有中文。再者，就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个就是1ms，这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么，如果我们晶振是12M，就比较好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每个计数是2us，那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式，跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。对于一个的电工来说，电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图，除了需要具有一定的电工专业知识外，在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全更具体的保护部分电路或者电气设备的功能复杂点，电路图也就设计的表现的更为圆满，原理其实都是相通的。所有的电路都是通和断和关，也就是说通断管理通断关系，和关控制和关的关系。想要快速的看懂复杂的电路图，可以参考我总结了以下的方法：电工理论和实践专业知识积累。使得电路具有了低通滤波器效应。幅频特性曲线如下图。幅频特性曲线 说一下，高频增强电路与上面不同的是，电容这一次是并联在发射极上的。同样，发射极电阻同样具有频率特性，所以导致三极管放大也有频率效应。频率越高，因为电容的影响，导致电容与电阻并联的阻抗也就越小，所以电路的增益Rc/Re也就越大。使得电路具有了高频增应。幅频特性曲线此电路一般用于音频控制以及FM发射电路高频预加重电路中。注意，此电路并不能把增益变成无限大。