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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。在的两年时间内，老王带了两个徒弟，所以他的负担也减轻了不少，不用像以前的那个样子，整天都忙到很晚的时间了。 近的弟弟财务回来了，所以为了让其更进一步，他将作为整个工厂的厂长，也希望能够实现和发挥个人的价值，不过在来了的第二个月之后，这位新厂长定了个规矩，在员工上班的期间内不能吸烟，因为这位厂长担心这些员工会因为吸烟而产生偷懒的态度和行为，从而影响生产的效率。这一下可就为难了很多人，因为在这个厂里很多老员工已经待了很久，特别是对于这些技术的人，平时都有着抽烟的习惯，并且也可以说是他们的一项爱好，所以老王在这方面也更加的突出，规矩刚立起来的时候还能够忍上个一小段时间，后来实在是憋不住了，于是就进厕所里面偷偷的吸烟，这样一来所导致的后果就是员工们会在上班期间不停的进厕所，然后厂长就想了一个法，装了一个监控器在厕所里面，一旦勘测到谁在抽烟，也是同样的进行罚款，于是老王也就的没了法子，但是他又忍不住想要抽烟的，所以他在上班的时候，就悄悄的去到了外面的一个角落，连着吸了五支烟。如所示：图3参数设置注意事项：如果采用TCP/IP协议通讯方式，必须启动“正在使用IP协议”，将组态好的硬件到CPU，则PLC设置完成了。设置WINN（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作系统的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。如所示：设置计算机IP地址5.添加新的驱动程序和设置系统参数，打新创建的工程“test”，在项目管理栏里选择“变量管理”，单击右键选择“添加新的驱动程序”， 相电源，用星型接法连接三个100瓦的白炽灯，白炽灯的工作电压正好就是220v，那么对于单颗白炽灯来说就是正常的100瓦发光。题目说的是星型接法，如果换成三角形接法就不一样，因为三角形接法时，每颗白炽灯的工作电压变成了相电压，也就是380v，要么白炽灯烧坏，要么白炽灯变得更亮。在380v的三相电中，每相之间相位相差120°，结果就是相电压始终为380v；如果引入一根零线，那么任意一相对零线的线电压为220v，这就是家用电接法。步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。