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不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。JS7一A系列空气时间继电器：是利用气囊中空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。根据触头延时的特点，它可以分为通电延时动作（如JS7一2A型）断电延时复位（如JS7一4A型）两种。JS一A系列的结构图如下图所示：JS7一A系列时间继电器由电磁系统、工作触头、气室及传动机构等四部分组成。其中电磁系统：由线圈、衔铁和铁芯组成，另外还有反力簧和 。工作触头：由两副瞬时触头（一副瞬时闭合，另一副瞬时断）及两副延时触头组成。在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。当数值等于500的时候停止。程序示例：当我们接通X001的时候D10里面的就会不停的增加。按住X002的时候程序就会不停的减小。然后我们再 D10里面的数值等于500的时候，M1的常闭点断。计数不再增加。运用比较指令CMP，D10，K0，M0.当D10里面的数值等于10的时候。M4的常闭点断，计数不再减小。在这里为大家补一下CMP指令：当我们接通X10后，C10的当前值与K10