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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍 再比如，这两个型号的接触 2”是额定电流，后面的个字母是常辅助触点个数，第二个数字是常闭触点个数，也就是说3201是带0个常辅助触点，1个常闭辅助触点，而3210则是1组常辅助触点，0组常闭触点 电流，“11”代表1组常辅助触点，1组常闭辅助触点。那就有朋友说了，好了，知道了，按这个方法套就可以了。也就是说，通信只在一个方向上进行。若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发关分时转接到通信线上，进行方向的切换。当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。示波器可作为高内阻电压表使用示波器可作为高内阻的电压表使用，因被测电路中有一些高内阻电路，若用普通万用表测电压，由于万用表内阻低，测量结果会不准确，同时还可能会影响被测电路的正常工作；而示波器的输入阻抗比万用表高得多，测量结果不但较为准确，而且还不会影响被测电路的正常工作。注意被测信号的幅度被测信号电压不应超过示波器规定的输入端输入电压（峰值），以免损坏示波器：注意日常维护保养示波器在长期使用中，要保持干燥和清洁，在使用时应防止振动和冲击。