上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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我们说某个电路需要4平方（铜）线，指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线（载流量只有20A），明显是不够的。载流量低了，我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量，与4平方铜线的载流量就差不多。6平方铝线价格在100~150元，还是比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便：首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的，如果电线粗了，穿线管也要变粗。11.电容的GND端直接通过过孔进入内层地，不要通过铜皮连接，后者不利于焊接，且小区域的铜皮没有意义12.电源的连接，特别是从电源芯片输出的电源引脚采用覆铜的方式连接13.PCB，即使有大量空白区域，如果信号线的间距足够大，无需表层覆铜铺地。表层局部覆铜会造成电路板的铜箔不均匀平衡。且如果覆铜距离走线过近，走线的阻抗又会受铜皮的影响。14.由于空间紧张，GND不能就近通过过孔进入内层地，这时可通过局部覆铜，再通过过孔和内层地连接。不导通就难以判断三极管的极性和基极了，把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图，在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605，红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1，无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断，那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果，这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚，测量3脚的时候万用表的显示数值是617，而测量3脚时显示还是无穷大。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为：FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；FX2N-485-BD通信板1块（ 长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（ 长通信距离500m）；带RS-4 系列、A500系列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。输出端口接线。PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。2，晶体管输出。3，晶闸管输出。PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接，而输入设备（关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取独立的直流电源供电。