学plc，是要有一定的二次电路基础，否则就无从谈起，然后需要从实践中来，边边学，第三就是要有程序设计的理念和思路，这是大的学习思路，从实际操作上讲，可以分下面这么几步。作为预备性的课程，需要具备二次（控制）电路原理知识，包括继电器控制电路的基本原理，常见的控制回路识图、画图的能力，有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的，但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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逐渐损害电缆的绝缘强度而造成故障。化学腐蚀。电缆直接埋在有酸碱作用的地区，往往会造成电缆的铠装、铅皮或外护层被腐蚀，保护层因长期遭受化学腐蚀或电解腐蚀，致使保护层失效，绝缘降低，也会导致电缆故障。化：单位的电缆腐蚀情况就相当严重。长期过负荷运行。超负荷运行，由于电流的热效应，负载电流通过电缆时必然导致导体发热，同时电荷的集肤效应以及钢铠的涡流损耗、绝缘介质损耗也会产乍附加热量，从而使电缆温度升高。长期超负荷运行时，过高的温度会加速绝缘的老化，以至绝缘被击穿。尤其在炎热的夏季，电缆的温升常常导致电缆绝缘薄弱处首先被击穿。因此在夏季，电缆的故障也就特别多。电缆接头故障。电缆接头是电缆线路中弱的环节。

接下来我们就可以测量了，下图展示的是一个洗衣机电容，这种电容个头比较大，耐压值也很高，但是容量相对于铝电解电容器不是很大，没有正负极之分，所以在测量的时候两个表笔可以随意接，但是有一点需要注意，那就是手不能同时触摸两个表笔，这样对测量结果是有影响的，如果操作正确的话，在万用表上可以看到此时所测量出来的电容大小，中的电容标注的是4uf，测量出来是4.3uf。上面那种洗衣机电容是不区分极性的，比较容易理解，但是还有一种极性电容，这种电容是有极性的，如果是新的极性电容话，引脚长的是正极，短的是负极，焊在板子上的可以通过外皮包装来区分，总之它是有极性之分，那么我们在用万用表测量它的容量大小的时候是不是同样需要区分正负极呢？光说没用，来实际测试一下，下图是按照正常理解的顺序来测量的，也就是红表笔接在正极，黑表笔接在负极，此时我们可以看到在万用表的显示屏上显示出此时测量出来的电容的大小为109uf，在数字前面也没有“-”标志。如果用这个方法去测量交流电的有效电流的话，那么可能会把人累死。然而，真的就有人这么干了，首先，这个有效值必定比交流电的峰值小，然后经过无数次的测量后，人们 终发现，这个有效的电流值就是交流电峰值的1/√2倍。交流电的有效值I=Imax/√2，交流电的有效电压也等于其峰值的1/√2，即U=Umax√2。关于交流电的有效电压值，它是电容器的一个误导参数，如果在设计电容器时，把交流电的有效电压值定为它的击穿电压后，那么将它连在交流电上时，当它通入交流电时，此电容器必定会被击穿的。步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。以上的比较 更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所。从的等效电路看到，这个振荡电路是一个桥形电路。R1CR2CRt和RE1分别是电桥的4个臂，放大器的输入和输出分别接在电桥的两个对角线上，所以被称为RC桥式振荡电路。RC桥式振荡电路的性能比RC相移振荡电路好。它的稳定性高、非线性失真小，频率调节方便。它的振荡频率是：当R1=R2=R、C1=C2=C时f0=12πRC。它的频率范围从1赫～1兆赫。调幅和检波电路广播和无线电通信是利用调制技术把低频声音信号加到高频信号上发射出去的。