控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断，控制回路就会断电。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

3X_bit：该设备类型支持的功能码与3x设备类型完全一致，不同之处是，3x是读数据，而3x_bit是读数据中的某一个bit的状态。4X_bit：该设备类型支持的功能码与4x设备类型完全一致，不同之处是，4x是读数据，而4x_bit是读数据中的某一个bit的状态。6x_bit：该设备类型发出的功能码与6x设备类型完全一致，不同之处是，6x是读数据，而6x_bit是读数据中的某一个位的状态。威纶触摸屏的地址格式为：“N#X"其中N代表站号，#分隔符，X为MODBUS地址。

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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。我们应该准确地给自己，控制系统设计者从事的是服务性工作，是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角，不是光鲜照人、富丽堂皇，而应该是得心应手。所以了解被控系统（设备）的运动过程和要求，并且有了一定体会和理解之后，再动手设计，往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败，但肯定决定了它的优劣，而这一点正是本书无能为力之处，只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。