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其实，这是ST语言语法导致的，那就是不能连续的比较，也就是同一个变量连续用两个逻辑判断，这是不允许的。我们必须把它分，看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法，就是把逻辑拆分。0A5，表示变量A在0和5之间，也就是它既要大于0又要小于5，所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示，这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点，同样，在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参 0系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号名称设定值说明n1站号0设定变频器站号为0n2通讯速率96设定波特率为9600bpsn3停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位n4奇偶校验有/无2设定为偶校验n5通讯再试次数---即使发生通讯错误，变频器也不停止n6通讯校验时间间隔---通讯校验终止n7等待时间设定---用通讯数据设定n8运行指令权0指令权在计算机n9速度指令权0指令权在计算机n10联网启动模式选择1用计算机联网运行模式启动n11CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于79号参数设成0即可。原则上先建立PC的元件封装库，再建立原理图SCH元件库。PCB元件封装库要求较高，它直接影响PCB的；原理图SCH元件库要求相对宽松，但要注意定义好管脚属性和与PCB元件封装库的对应关系。PCB结构设计根据已经确定的电路板尺寸和各项机械，在PCB设计环境下绘制PCB板框，并按要求放置所需的接插件、按键/关、螺丝孔、装配孔等等。充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。中间继电器实质上是电压继电器。但它的触点对数多，触头容量较大，动作灵敏。中间继电器的主要用途是：当其它继电器的触头对数或触头容量不够时，便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量，起到中间转换的作用。下图是JZ7系列的中间继电器的外形结构，大家可以参考一下：上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用簧和复位簧等组成。它的触点对数较多，没有主、辅触点之分。各对触点允许通过的额定电流也是一样的，都为5A。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。