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单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管，见图2。在交流电正半周时VD导通，负半周时VD截止，负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流，输出电压比半波整流电路高。地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连，当电线或者电器漏电以后，漏电电流就会经过地线流入地下，就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系，而地线跟漏电保护器属于双重保护，漏电保护器是断电保护，当我们人触摸到漏电电流时，漏电电流达到30ma时，漏电保护器就会断电保护，来保护我们的人体，而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体，触摸到漏电电流时，由于我们的人体电阻大于接地电阻，漏电电流不会经过我们人体，会经过地线流入地下，所以漏电保护器跟地线属于双重保护，它们之间没有任何的关系。测试前的估算测试前，应首先估算被测信号的幅度大小，若不明确，可先将示波器的V/DIV选择关置于挡，避免因电压过高而损坏示波器。注意扩展挡位和旋钮的位置大部分示波器都设有扩展挡位和旋钮，定量测量时一定要检查这些旋钮所处的状态，否则会引起读数错误。直流输入方式先接地在使用示波器直流输入方式时，应先将示波器输入接地，确定好示波器的零基线，才能方便地测量被测信号的直流电压。测高压应注意安全采用示波器测试高压电路时，要特别注意安全。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。