plc底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的，PLC所有功能，单片机肯定可以都到，比如一些计时，计数，中断，模拟量，通讯，逻辑控制，这些单片机都可以实现，而且响应速度上比PLC还要快很多，精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态，这点从软件而言，牺牲了速度，可靠性却强了很多，用户无论如何编程刷写程序，一般都不会发生死机等问题。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意：在同一个plc输入模块上，仅能接入同一种类型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。在进行PLC输入接线时，需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系：NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；PNP型传感器：PLC侧应采用源性输入方式。我们说某个电路需要4平方（铜）线，指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线（载流量只有20A），明显是不够的。载流量低了，我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量，与4平方铜线的载流量就差不多。6平方铝线价格在100~150元，还是比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便：首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的，如果电线粗了，穿线管也要变粗。不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然，不知道要学习那个品牌的，西门子的，还是三菱的，还是欧姆龙，感觉自己头就大了，只好把这几个软件都装在自己的电脑上，互相参照。，电子版的，纸质的，凡是能收集的都收集，电脑内存没少占，可是学的还是很晕乎，知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子，三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了，数值转换，字字节双字之间的关系等等，感觉很是新奇。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。