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基本操作：对变频器进行一些基本操作，如启动、点动、升速和降速等停车试验：让変频器在设定的频率下运行10min，然后调频率迅速调到OHz，观察电动机的制动情况，如果正常，空载试验结束。带载试验空载试验通过后，再接上电动机负载进行试验。带载试验主要有启动试验、停车试验和带载能力试验。启动试验启动试验主要内容有a.将变频器的工作频率由0Hz始慢慢调高，观察系统的启动情况，同时观察电动机负载运行是否正常。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。时间继电器又叫延时继电器，功能介绍：当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断延时、瞬动延时等时间继电器时间继电器电气符号与等效plc梯形图接通延时应用电路图等效PLC梯形图在时间继电器常触点上串联一个灯泡，当它也可以串联其它负载，比如接触器、固态继电器等，PLC梯形图的表达方式与原理图相同。设延时继电器预设时间为10秒，按下常按钮,时间继电器线圈得电并始计时，10秒后时间常触点闭合，同时灯泡得电点亮，直到松常按钮，时间继电器线圈失电，常触点恢复常，此时再回到原始状态。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。