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旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。我个人的喜好是使用箭头代表电源，我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻，甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义，除非它有三个脚，或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型，以及有助于显示管子类型的栅极引脚，可以翻转的P沟道类型，以便源极位于上面，因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。在胸腔左边。研究表明，电流从人的左手到双脚时，电流量的67％通过由右手到双足，7％到；右手到左手时有3％，左脚到右脚时只有0.4％的电流经过。左零右火的设置就是尽量减少触电的概率。那么问题来了，接错会不会有什么影响？单相电器的插头如果插反了，火线和零线颠倒了使用两脚电源插头的电器，是不必区分火线、零线的，因为插头是任意插的。这类电器通常是塑料外壳，没有漏电问题。如电视机、塑壳电风、塑过小电扇…如果颠倒，是否会造成危险？（比如关本来在零线上，一颠倒在火线上了）如何解决？这种情况下，火线与零线接反了虽然不会影响到家里的电器的使用，但对于安全用电来讲，是存在隐患的。其实不然，因为有可能存在这样的情况，即离你的电器很远的地方N线断了，如果用电压表一量就会发现，电器的LN线都是市电的电压。你说危险不？但接地线是绝不不会电人的，虽然也有例外，但那是极其特殊的，那多半是因为电器设计者完全是外行，极其不规范的产品。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总关处的零线断，只接通火线，将家中的灯打在的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。剩下不亮的全是地线。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。