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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度，或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法，运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统，即正序系统、负序系统和零序系统。《电能质量三相 标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度，并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。此种方式是以科学技术为支撑，通过对部件进行 的位置坐标来对材料进行固定，进而通过工作人员按照数控软件设置的位置进行 对，从而自动化的部件，使部件可以快速完成。整个数控机床过程中，对操作是不可或缺的工艺环节，只有保证对操作准确，部件工作才能够有序展，出标准的、高质量的部件。如若对操作出现差错，对不准确其部件的端就会出现偏差，那么所而成的部件将于部件设计图纸不符，相应的部件无法有效应用。显然，过程映像区并不能涵盖整个CPU的输入/输出地址区域。当我们要访问的I/O地址超出了过程映像区的范围，就必须使用外设寻址了。CPU315-2DP的技术数据（节选）对于400的CPU而言，以CPU-4162DP为例（如所示），输入/输出均16KB，过程映像区默认为512个字节，但可调整为16KB。当访问地址超出了默认的过程映像区范围时，我们就要以下选择了：或者修改过程映像区的大小或者采用外设寻址CPU416-2DP的技术数据（节选）输入/输出模块地址未分配给过程映像区特别是对于S7-400系列CPU而言，要想使用过程映像区，需给输入/输出模块地址分配过程映像，OB1-PI或 笔记2：过程映像区的分类及其更新机制》一文）。接线标准：火线（L）颜色须用红色、黄色、绿色零线（N）颜色须用黑色、蓝色地线（PE）颜色须用黄、绿双色线面对3孔插座，左零，右火，中间地在总线上装一漏电断路器，用一灯泡接在火线和零线或火线和地线上，如漏电断路器动作说明是地线，否则是零线.测试时要注意安全，可能会有小火花，要有心里要准备，别吓一跳。如果在家中：通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总关处的零线断，只接通火线，将家中的灯打在的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。