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研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀，利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调，同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则，与实验相结合，研究了该系统的控制策略及控制方法，得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法。非对称液压缸在液压位置／力伺服系统中广泛使用。由于缸两腔的作用面积不等，在正反方向上的速度特性及动态特性不同，导致系统正反方向上的动静态特性存在差异。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
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由于混凝土泵车不像起重机那样平衡重，因此当泵车的水平外伸量较大时，就会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡，要求支腿要有足够的结构尺寸，足够的支撑面积。同时回转底座及支腿还要有足够的强度和抗疲劳性。底架结构按照支腿的伸展支撑方式主要分为：前后摆动型支腿、前后伸缩型支腿、前伸缩后摆动型支腿。前后摆动型支腿形式的底架结构，支腿的张是绕回转底座的铰点摆动来完成的，工作稳定性好，结构简单，但在泵车的两侧必须留有足够的空间，作业场地受到了一定的限制。
C、焊接方管每批应由同一牌号（钢级）、同一规格的方管组成。 钢和 7-1999标准中。其牌号后面带有"A"字者。为 钢。反之为一般 钢。 钢在下列的部分或全部优于 钢：A、缩小成分含量范围。B、减少有害元素（如硫、磷、铜）含量。C、保证较高纯净度（要求非金属夹杂物含量少）。D、保证较高力学性能和工艺性能。纵向和横向：标准中称纵向是指与方向平行（即顺方向）者。横向是指与方向垂直（方向即方管轴向）。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
这主要是因为工作辊与支持辊之间存在有性压扁变形，结果使位于板宽范围之外的那一部分工作辊受到支持辊的悬臂弯曲作用，从而大大地增加了工作辊本身的挠度。轧件的宽度愈小，工作辊的挠度便愈大。在进行辊型设计时，若不考虑工作辊这一性变形特点，而仅凭支持辊辊身挠度差的计算来问题，其结果必然与实际不符。亦即四辊轧机工作辊的弯曲挠度不仅取决于支承辊的弯曲挠度，而且也取决于支承辊和工作辊之间的不均匀性压扁所引起的挠度。
ρρg--设计工况下，供回水温度所对应的水的密度，kg/m3。故有ΔP1≤3-gH（ρh-ρg）/1kPa当仅在供暖引入口设压差控制阀时，其控制压差必须小于等于3-gH（ρh-ρg）/1kPa，才能保证系统运行过程中，温控阀上的作用压差能够小于其正常工作的压差。另外，由于设计工况下进行水力计算时，不考虑自然作用压头，故根据式有：P1=P3+Ps由此可见，只有当设计工况下 不利环路的阻力损失（P3+Ps）小于3-gH（ρh-ρg）/1kPa时，才可以采用方案1。
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