本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
磷化概述：磷化是常用的前技术，原理上应属于化学转化膜。工程上应用主要是钢铁件表面磷化，但有色金属如铝、锌件也可应用磷化。磷化原理：工件（钢铁或铝、锌件）浸入磷化液（某些酸式磷酸盐为主的溶液），在表面沉积形成不溶于水的结晶型磷酸盐转化膜的过程，称之为磷化。把金属放入含有锰、铁、锌的磷酸盐溶液中进行化学，使金属表面生成一层难溶于水的磷酸盐保护膜的方法，叫金属的磷酸盐。磷化膜层为微孔结构，与基体结合牢固，具有良好的吸附性、润滑性、耐蚀性、不粘附熔融金属（Sn、Al、Zn）性及较高的电绝缘性等。
4.3矩形管磨料的粒径及配比为获得较好的均匀清洁度和粗糙度分布。磨料的粒径及配比设计相当重要。粗糙度太大易造成防腐层在锚纹尖峰处变薄。同时由于锚纹太深。在防腐过程中防腐层易形成气泡。严重影响防腐层的性能。粗糙度太小会造成防腐层附着力及耐冲击强度下降。对于严重的内部点蚀。不能仅靠大颗粒磨料高强度冲击。还必须靠小颗粒打磨掉腐蚀产物来达到效果。同时合理的配比设计不仅可减缓磨料对管道及喷嘴(叶片)的磨损。而且磨料的利用率也可大大提高。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
选型1.分类目前大量生产的安全阀有簧式和杆式两大类。另外还有冲量式安全阀、先导式安全阀、安全切换阀、安全解压阀、静重式安全阀等。簧式安全阀主要依靠簧的作用力而工作，簧式安全阀中又有封闭和不封闭的，一般易燃、易爆或有的介质应选用封闭式，蒸汽或惰性气体等可以选用不封闭式，在簧式安全阀中还有带扳手和不带扳手的。扳手的作用主要是检查阀瓣的灵活程度，有时也可以用作手动紧急泄压用。杠杆式安全阀主要依靠杠杆重锤的作用力而工作，但由于杠杆式安全阀体积庞大往往限制了选用范围。7管件、阀门等应位置准确，阀杆要垂直向上。外地下消火栓底座下设有预制好的混凝土垫块或现浇混凝土垫层，下面的土层要求夯实。铁管稳好后，在靠近管道两端处填土覆盖，两侧夯实，并应随即用稍粗于接口间隙的干净麻绳将接口塞严，以防泥土及杂物进入。棉水泥接口：3.1.1接口前应先在承插口内打上油麻，打油麻的工序如下：3.1.1.1打麻时将油麻拧成麻花状，其粗度比管口间隙大1.5倍，麻股由接口下方逐渐向上方，边塞边用捻凿依次打入间隙，捻凿被回表明麻已被打结实，打实的麻深度应是承口深度的1/3。2石棉水泥捻口可用不小于425#硅酸盐水泥，3~4级石棉，重量比为水∶石棉∶水泥=1∶3∶7。加水重量和气温有关，夏季炎热时要适当增加。3捻口操作：将拌好的灰由下方至上方塞入已打好油麻的承口内，塞满后用捻凿和手锤将填料捣实，按此方法逐层进行，打实为止。当灰口凹入承口2~3mm，深浅一致，同时感到有性，灰表面呈光亮时可认为已打好。4接口捻完后，对接口要进行不少于48h的养护。11铅接口：铅接口详见l-2。12胶圈接口：3.12.1外观检查胶圈粗细均匀，无气泡，无重皮。12.2根据承口深度，在插口管端划出符合承插口的对口间隙不小于3mm，间隙不大于表1-25规定的印记。将胶圈塞入承口胶圈槽内，胶圈内侧及插口抹上肥皂水，将管子找平找正，用倒链等工具将铸铁管徐徐插入承口内至印记处 管材与管件连接处采用石棉水泥接口。2辐射噪声主要决定于变频器本身的防护结构和电动机电缆的布线等多种因素，辐射噪声比传导噪声要困难。实施时应尽量缩短放线距离，并将导线对绞以减少阻抗;选用铸壳金属封闭结构的变频器,并将壳体接地，将输入输出电缆穿管并接地；在变频器输出端设输出电抗器和输出滤波器。3降低系统噪声的措施3.3.1采用低磁密、有铁芯防窜措施、铸铁外壳的高刚性变频电动机。2选择低噪声冷却风扇和电抗器。3在变频器和电机间串入可将输出波形转换为正弦波的正弦滤波器。13镀锌碳素钢管铺设：镀锌碳素钢管埋地铺设要根据设计要求与土质情况好防腐。其它施工工艺详见第二章。14单元水表：单元水表于表井底中心。16水压试验：对已好的管道应进行水压试验，试验压力值按设计要求及施工规范规定确定。17管道冲洗：管道完毕，验收前应进行冲洗，使水质达到规定洁净要求。并请有关单位验收，作好管道冲洗验收记录。量标准4.1保证项目：4.1.1埋地管沟敷设管道和架空管网的水压试验结果，必须符合设计要求和施工规范规定。
砂垫层和砂石垫层材料透水性大，软弱土层受压后，垫层可作为良好的排水面，可以使基础下面的孔隙水压力迅速消散，加速垫层下软弱土层的固结和提高其强度，避免地基土塑性破坏。因此湿陷性黄土地基也可采用砂和砂石垫层。砂垫层的厚度一般根据垫层底面处的自重应力与附加应力之和不大于同一标高处软弱土层的容许承载力来计算。δc＋δz≤R式中δc--垫层底面处土的自重应力，kPa；δz--垫层底面处土的附加应力，kPa；R--
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