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即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，32_bitunsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒 678，那么使用5x设备 个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。参加过招工的电工朋友大都知道，应聘维修电工，笔 几乎少不了要考基本的电工电路。提起电工电路，三相电机的正反转控制电路及三相电机的星三角降压启动电路是无法绕过的，在以前的文章里笔者多次提及，这种典型的电路随着不同的设计理念及不同的控制方法有着不同的画法。根据走访和交流，我们发现大多数应聘者在画这类电路图时，大多画的是传统的典型画法。随着技术的进步和 的电气元器件特别是pl变频器等的使用，对电机的控制更加简单、安全而。以上各相的交链磁通用“式2”表示，电流i用“式3”表示：上式中，KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动，下式成立：θ=ωt-δ根据以上式子，各相转矩的三相电机转矩如下式所示：即三相电机的转矩K3项消去，不受磁通三次谐波的影响，不含成为一恒定转矩。另一方面，两相电机的情形也同样变成如下式所：根据上式，两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式：根据上式，第1项为一恒定转矩，第2相为含ω的振动转矩。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。