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即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。在拿到DA模块说明书时，有很多人看不懂里面的说的什么，怎么样，对于AD和DA是如何转换的不清楚，今天就将一下转换机制：AD和DA模块中有个缓冲存储器分配(BFM),它是与plc数据时暂时存放数据的地方，FX2N的BFM使用如下表：BFM很多人看不懂这个表说的什么，首先BFM是16位存储，(PLC中的16位、32位就是二进制的位而不是10进制)。b1b1b1b1b1bbbbbbbbbbb0对于FX2DA，我们只用到BFM的16和17两个编号，其他保留不用看，在#16里面，只用前8位，b7~b0，其他保留不用看。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”，采用信箱结构，划分为几个分箱与每个从站—一对应，每个分箱再分为两格，一格管发送，一格管接收。主站中通讯器采用周期扫描方式，按顺序与各从站数据，把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站，从从站中读取数据放进与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始，使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描，它按照循环扫描方式进行，每个周期都有一段时间集中进行I/O，这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操纵。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。