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电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。碳刷在直流电机中起到了非常重要的作用，碳刷在电机的运动部件之间传导电流，这种传导是一种滑动传导，能够将电流从固定端传递到发电机或电动机的旋转部分，由几个碳刷组成一个碳架，所以这种传导方式也就造成了碳刷容易磨损，碳刷还有改变电流方向，也就是换向的作用。碳刷在交流电设备上也有使用，交流电机碳刷与直流电机碳刷形状和材质是一样的，交流电机中是绕线转子而且需要变速的，才需要碳刷，如我们常用的手电钻，抛光机也需要常换碳刷，它的作用也非常重要。两者之间经过一条通信线路(通常是RS422)在一起，使得它们得以共享所有的信息资源。也就是说，PLC中所有供用户使用的软件资源，即数据寄存器、状态寄存器、定时器、计数器等，在GOT中也有完全相同的一套镜像。其中任何一台计算机，无论因何种原因，以何种方式，改变了任何资源中的任何信息，都会在另一台计算机中立即被复制。也可以说，因为两者之间的即时通信，使得两者的信息资源互为镜像。这种既独立又分工的协作关系，使得它们能够出色地完成共同的任务。常用的电路有两种。RC相移振荡电路是RC相移振荡电路。电路中的3节RC网络同时起到选频和正反馈的作用。从的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管VT的输出电压Uo与输出电压Ui在相位上是相差180°。当输出电压经过RC网络后，变成反馈电压Uf又送到输入端时，由于RC网络只对某个特定频率f0的电压产生180°的相移，所以只有频率为f0的信号电压才是正反馈而使电路起振。可见RC网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。