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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。现场总线控制系统(FCS)与集散控制系统有什么区别?首先就是结构上的差异。DCS很明显的就是控制室有操作站、工程师站、现场控制站,全部集中在控制室。而FCS恰好就反过来了,它就把绝大部分的控制功能全权交给现场总线仪表,因此剩下的肯定是 控制功能,才把它就在控制室。那么经过上面这么一说,在FCS身上看不到像DCS那样的大型控制站了,因此肯定减少的就是I/O卡件,所以说FCS比DCS结构更加简单,反而现场仪表的任务加重了。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步:在手动将PID调节到稳定状态后,即过程值与设定值接近,且输出没有不规律的变化,并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能,这时按钮变为停止。这时只需耐心等待,系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时,表示系统已经完成了PID自整定。注意:要使用自整定功能,必须保证PID回路处于自动模式。控制内容,PLC三大控制内容:1顺序控制, 基本的逻辑控制,2过程控制主要针对模拟量,3通信控制主要涉及数据、网络等。复杂程度也是越来越大,梯形图在这些时则有些捉襟见肘,如字符串、数据库、网络等数据这方面需要大量的步数来完成,随着内容的复杂化,记忆容量、速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。总的来说编程语言的选择没有哪一种就是的,一定要根据实际情况来选择 变频器PU端口:E500、S500系列变频器PU端口:.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位,数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误,变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR,LF有/无选择0选择无CR,LF对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。