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则:Vt=V0+(V1-V0)×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0,V1=E,故充到t时刻电容上的电压为:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E,V1=0,故放到t时刻电容上的电压为:Vt=E×e(-t/RC)又如,初值为1/3Vcc的电容C通过R充电,充电终值为Vcc,问充到2/3Vcc需要的时间是多少?V0=Vcc/3,V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时,只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。当按下SB2时,注意:KM1瞬时出了三招,自锁触点闭合,常闭触点断,常触点闭合,这三招直接引发三大连锁反应,一,电动机始降压启动,二,KT2得电吸合,它的常闭触点断,这时因KM3没电未吸合,R2得以保命,没有被短接切除,幸存下来,三,KT1被断电,它的常闭触点延迟闭合,这就让KM2得电,当KM2常触点闭合时,R1被不幸的短接,电流有了捷径可走,直接绕过R1,同时遭殃的还有KT2,这时R2成了电流的必经之路。在设计方 0转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。模拟量优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。优点:硬件简单、造价,可控制32台变频器。缺点:编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。