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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。

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山东东营特种电缆专业团队光伏电缆学习单片机刚始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。Q—三极管或者场效应管。e-发射极，b-基极，c-集电集。LED—发光二极管。T—变压器。SW—关。L—电感。K—继电器。GND—公共接地端。LS—蜂鸣器。FS—管。RTH—热敏电阻。电子电路和宏观电力控制电路的。1，电子电路是由微型的电子元器件构成，通过电路板进行线路连接。通常情况下，电子电路整体都会分为若干个部分：电源部分，整流桥部分，滤波部分，稳压部分，放大部分，矢量输出部分等等，而这些部分一般而言都是大致固定的模式，大致的元器件，大致的原理，在一定程度上可以通用。在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底，但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程，简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前，绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言，并作为单片机的发语言，也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度，但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上，C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了，C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距，C语言早就成为单片机发的主力。