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这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
合理确定混合机参数，强化混合制粒混合工序采用两段式混合，混合设备采用的是经过大型烧结生产实践证实的、成熟可靠的圆筒混合机，完成混合料的混匀、制粒过程。混合机露天布置，便于大型混合机的和检修。为强化混合制粒，采用了以下技术措施：二次混合机采用进口液压马达传动，设备运行平稳，可根据制粒情况调整混合机转速，提高成球率，有利于提高混合料的透气性；加大生石灰的配比，强化生石灰作为混合料制粒粘结剂的作用；实现混合料水分自动控制，稳定水分。
其中焊接方管又分为：(a)按工艺分——电弧焊方管、电阻焊方管(高频、低频)、气焊方管、炉焊方管(b)按焊缝分——直缝焊方管、螺旋焊方管材质分类方管按材质分：普碳钢方管 #钢、45#钢等；低合金 等。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
其原因是原矿中嵌布粒度细的铁矿物和脉石矿物共生关系复杂，掺入灰石和长石后仍然无法，同脉石矿物一起损失在尾矿中。为进一步提高精矿品位，将掺入长石矿物的摇床精矿再进行一次摇床分选。摇床条件：冲洗水288kg/h，其它条件不变。可看出，经过两次摇床分选后，精矿的品位达6.37%，作业率和产率分别为38.92%，35.56％，对原矿仅有7.66％和4.53％，选矿效果不理想。显然对于该矿采用掺人灰石和长石配矿工艺是行不通的。
在总碱度不变的情况下，以MgO代替CaO造渣也有利于炉渣排碱。另一方面，可以考虑在炉料中加人硅石，改善K，Na与Si的反应条件，生成比较稳定且容易进渣的K(Na)2SiO3，使炉渣带走更多的碱金属。4及时放渣高炉渣的及时排放对高炉的正常生产和排碱至关重要，一方面由于，碱金属在炉渣中均以固溶体的形式存在于各种物相中。及时放渣有利于碱金属的排出;另一方面可以缩短含碱炉渣与炉缸焦炭反应的时间，减少碱金属的还原和挥发。